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Le robot HRP-2 arrive à Toulouse, 1,54 m, 58 kg

Ce nouveau robot va faire entrer la robotique française dans une nouvelle ère. A quand les premiers robots dans les rues à coté de nous ? Dans mon livre 2010 Futur Virtuel, je l’avais prévu pour le tout début de la prochaine décennie. Cela avance à grand pas...

HRP-2 est né au Japon en 2003. C’est un robot de forme humaine qui pèse 58 kg et mesure 1.54 m. Il doit son nom au projet « Humanoid Robotics Project »,un grand programme de recherche en robotique conduit à l’initiative du ministère japonais de l’économie, du commerce et de l’industrie (METI).
HRP-2 a été acquis par le CNRS dans le cadre du Laboratoire franco-japonais JRL (Joint Robotics Laboratory). Créé en 2003 par le CNRS et l’Institut national de la science et des technologies industrielles avancées (AIST), le JRL est spécialisé dans les recherches en robotique et plus particulièrement en robotique humanoïde.

Un robot humanoïde a la capacité d’effectuer des tâches dont la diversification est sans équivalent comparée aux possibilités offertes par d’autres plates-formes. Il pose ainsi un défi pour l’étude de l’autonomie des systèmes dans ses trois composantes : la perception, la décision et l’action. Enfin, par sa forme même et ses capacités d’interaction avec l’environnement, le robot humanoïde constitue une plate-forme unique pour approfondir les voies de recherches récemment engagées en robotique cognitive et en ouvrir de nouvelles en synergie avec les neurosciences.

Par la lettre du Sénateur honoraire René Trégouët, fondateur du Groupe de Prospective du Sénat.

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